【三维激光扫描测绘】GeoSLAM房地一体化测量应用
项目背景
河南农房项目在基本完成集体土地使用权确权登记发证工作的基础上，开展集体土地上房屋调查，全面查清宅基地和集体建设用地上房屋等建筑物、构筑物情况，并利用信息化技术形成房地一体的不动产地籍信息。本次任务是GeoSLAM三维激光扫描仪农房测量。
项目痛点
- 传统测绘手段成本高、房屋密集区信号差、测量误差大、成果形式单一。
- 植被覆盖、房屋建筑立面易拉花、凹凸变形造成的采集误差，数据生产周期长。
- 农房密集区容易造成GPS信号丢失，数据精度无法保障，且道路狭窄不便通行。
- 架站式测量在复杂场景中需要大量搬站，数据获取效率低下且精度误差大。
解决方案
提前布设好控制点位并测量完坐标值，手持GeoSLAM三维激光扫描仪按规划扫描路径扫描，扫描结束使用专业软件进行点云数据处理。
Geo SLAM测量流程
- 路线规划：控制点布设并测量坐标值。
- 开始扫描：测量人员开始依照规划路线测量（且路径为闭合扫描路径）。
- 数据处理：数据自动预处理及各测断点云地理坐标转换，地理坐标转换及高度中误差优于5cm,继而在专业软件上进行点云数据处理。
点云成果展示:
总结:
随着三维激光扫描测量技术的普及，越来越多的人已经感受到它与传统测量仪器之间的天差地别。GeoSLAM 手持扫描仪可以短时间内生成 3D 立体的点云数据，点云数据可直接绘制矢量图。这种作业方式与传统测量方式相比，不仅节约了时间，提高了作业效率，也大大减少了人力、物力的投入，更为重要的是，成图的精度也很大程度上得到了保证。目前，三维激光扫描仪有很多种选择，而针对这种小范围、密集度较高的房地一体化测量，手持式扫描仪作业方式灵活，仅用两人就可以完成外业扫描工作，作业时间可控。综合分析，GeoSLAM Horizon 测量新技术测图效率是全站仪及 RTK 测量模式的 6 倍，是航空倾斜摄影测量模式的 2 倍，节约项目投入成本，成果数据可靠，使用GeoSLAM 多平台移动三维扫描系统来完成房地一体化测量具有充分的可行性。
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