【三维激光扫描测绘】GeoSLAM暗涵病灶排查测量中的应用
项目背景：
随着城市的发展和基础设施的建设，大量暗涵被修建。这些暗涵在长期运行过程中，可能由于各种原因出现诸如裂缝、渗水、结构变形等病灶问题。如果出现问题不及时排查和处理，可能会导致排水不畅，引发城市内涝等问题，影响城市的正常运转和居民生活。另一方面，暗涵通常处于地下等隐蔽位置，其内部情况难以直接观察，传统的检测手段存在一定局限性，难以全面、准确地发现和评估暗涵的病灶情况。这就需要更先进的技术和方法来进行深入的排查测量。今日任务：对暗涵病灶及逆行排查。
项目痛点：
- 数据采集时间短、难度大：
- 由于家家底不清，资料不全，管理不力等原因，各下水管道、暗涵的地理信息数据基本没有。
- 暗涵内多无 GPS 等通信信号：暗涵内无 GPS 信号，其他通讯信号差。在暗涵三维数据获取过程中，难以依赖 GPS 等其它通讯手段。传统的测量仪器无法进行室内的测量。
- 暗涵内部环境和结构复杂：
- 如果采用静态扫描方式，那么采集数据的难度十分大，需要大量的架设扫描站和繁琐的拼接工作。
- 暗涵内存在不良气体：
- 暗涵内部无光照，处于全黑环境；水深普遍随潮位变化，水流较缓，涵内有刺激性气味，需穿戴专业防护服及配戴防毒面具。
解决方案：
采用 GeoSLAM 手持三维扫描仪设备对暗涵水上部分进行三维数字信息采集， 通过对实测三维数字信息进行处理与分析，完成暗涵本体尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况，以及排放口的测量与统计，其中，排放口的测量与统计信息包括了排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有污水等信息。
GeoSLAM 测量流程：
- 工作人员背上放有电池和数据记录器的背包后就可以在走动中完成扫描（扫描测程 100 米，点云相对精度优于±3cm）。
- 扫描结束将采集数据导入专业软件进行点云处理。
点云成果展示：
总结：
GeoSLAM 手持三维扫描仪可以适应暗涵内的各种复杂环境，不受光线、空间狭窄等因素的过多影响，能够较为全面地覆盖整个暗涵区域，减少测量死角。然而，在实际其他应用中也存在一些挑战。比如数据处理的复杂性，需要专业的技术和经验来确保数据的有效分析和解读。而且，暗涵内的特殊环境可能偶尔会对设备的性能产生一定干扰，需要在操作过程中加以注意和应对。
总体而言，GeoSLAM 手持三维扫描仪为暗涵病灶排查测量提供了一种先进、高效的手段。随着技术的不断发展和完善，它将在暗涵的管理和维护中发挥越来越重要的作用，助力保障城市基础设施的安全与稳定运行。未来，可以进一步优化设备性能、提升数据处理效率，以更好地服务于暗涵病灶排查测量工作。
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