瑞光科技·科技守护历史瑰宝 —— 永昭陵三维数字重生记

岁月沉淀，古砖青苔，是跨越千年的旅程，见证了历史的千秋辉煌。在数字化浪潮下，我们利用实景三维技术，探寻北宋王陵的建筑之美。

项目背景：永昭陵的数字化使命 📜

永昭陵，这座承载着厚重历史的帝陵，其保护和传承一直是一项重要而艰巨的任务。传统的保护方式面临着许多挑战，如人为破坏、自然侵蚀等，而数字化的手段为文物保护提供了新的可能性。瑞光科技采用大疆无人机进行贴近摄影测量，结合三维激光扫描仪，为永昭陵建立起了精确的三维模型，为后续的保护、研究和展示工作提供了强大的技术支持。

项目痛点：精准度与真实性的追求 🔍

永昭陵数字三维：永昭陵的建筑结构复杂，传统的测量方法难以获取全面、准确的三维数据。
无关要素：在拍摄过程中，存在大量无关要素，如天空、树木等，影响了模型的精度和清晰度。
纹理失真：由于光照条件和拍摄角度的不同，纹理失真问题较为严重，需要进行有效的处理。

设备投入：先进设备的力量 🛠️

为解决上述问题，瑞光科技采用了大疆无人机的先进技术与三维激光扫描仪相结合的空地融合方案：

MATRICE 350 RTK：搭载高精度RTK模块，确保飞行稳定性与数据准确性。
PSDK 102s V3：定制化负载，搭载索尼数码相机，捕捉高清纹理信息。
DJI MAVIC 3E：灵活机动，用于难以触及区域的补充拍摄。
航迹大师：规划高效飞行路径，减少无关要素干扰。
大疆智图与大疆智模：强大的数据处理软件，实现从数据导入到三维模型生成的自动化流程。
FARO架站三维激光扫描仪：用于无人机采集空缺处进行向上扫描，补充建筑细节和盲处。

项目作业流程细节

1.测区整体三维建模

使用M350RTK+SAIER 102S V3进行整体航飞，对永昭陵整体进行图像采集以及三维建模。

2.测区整体三维建模

航线规划：基于已完成的三维模型，对阙庭使用WPM航迹大师进行对使用M350+SAIER 102S V3的立面测绘航线进行规划使采集更加高效、精准。
数据采集：将使用WPM航迹大师规划的KML航线文件导入至RC PLUS遥控器，使用M350RTK+SAIER 102S V3进行航拍作业。

3.建筑斗拱及细节拍摄

斗拱细节拍摄：由于斗拱倾斜向上的位置特殊性，立面航线无法对斗拱直接进行高精度建模。需要使用M3E进行细节补拍。
M3E细节拍摄：为了给门阙及阙庭内部高低不同且较窄部分的垫板进行高精度建模，高度较高且人员无法攀登，使用M3E进行姿态模式飞行进行补拍。
相机细节补拍：使用索尼a7α4数码单反相机对门阙内部纹路进行细节补拍，融合无人机航拍照片保证建模的细节呈现效果。
FARO架站扫描结合：对于一二阙庭的整体扫描我们采用大疆M3E进行高空拍摄采集，同时FARO架站式三维激光扫描仪在下方同步进行扫描。两种技术的结合，使得我们能够获得一个既精确又全面的三维模型。