大疆无人机 350 系列“牵手”禅思 P1 进行矿山勘测
2024年6月5日大约 4 分钟
项目背景：
我国矿产资源丰富，矿山测绘是矿业发展的基础，而传统的勘探方法成本高、效率低、安全风险大等问题，难以满足矿山测绘的要求与进展。无人机在矿山勘探中的应用不仅提高了勘探的效率和准确度，还保障了采掘过程的安全性和可持续性，成为现代矿业勘探的必备工具。
本次项目为某设计院露天铁矿，测量现场地势起伏较大，露天式开挖，矿区周边则为村庄，道路蜿蜒曲折，山体植被茂密，有大量树木和杂草。客户需要对整个矿区进行考察，矿产资源评估，对于采空区裂缝、塌陷区地面方式监测艰难，尤其塌陷区，地面人员无法进入。
项目痛点：
- 地势复杂：地势起伏大，增加了测量布点和数据采集的难度，影响测量精度和效率。
- 露天开挖干扰：开挖作业可能导致测量点被破坏或移动，需要不断修正和重新测量。
- 周边环境受限：村庄的存在限制了测量的路线和范围，道路蜿蜒曲折增加了通行难度和时间成本；山体植被茂密，大量树木和杂草阻碍视野和通行，影响测量的便利性和连续性。
- 坐标转换问题：复杂的地形和周边环境可能导致坐标系统转换更为复杂，易产生误差。
- 安全隐患：既要注意矿区作业带来的安全威胁，又要应对在复杂地形和植被环境中可能遭遇的意外情况。
- 数据精准度挑战：复杂的地势、茂密植被以及露天开挖等因素都可能使测量数据的准确性受到影响。
- 测量进度受阻：上述诸多因素综合起来，会严重拖慢测量工作的进度，增加时间成本和人力投入。
解决方案：
采用DJI 350RTK+DJI禅思PI方式进行数据采集，仅需两个小时的时间则完成外业采集。采集结束使用大疆智图和CAD进行内业处理。
无人机工作流程：
- 前期准备：检查设备状态，确保其正常工作。对设备进行校准，包括 RTK 基站设置等。规划好飞行航线，考虑矿区地形、范围等因素。
- 现场作业：在合适地点起飞 DJI 350RTK，按照规划的航线进行飞行。禅思 P1 在飞行过程中进行数据采集，包括影像、点云等。实时监控飞行状态和数据采集情况，确保数据的完整性。
- 数据处理：将采集到的数据导入到专业的数据处理软件中。进行数据的拼接、校正、去噪等处理，得到准确的矿区三维模型和相关数据。
- 成果输出：根据需求生成各种数据成果，如地形图、等高线图、三维模型等。对成果进行检查和验证，确保满足精度要求。
- 后期分析：使用处理后的成果进行进一步的分析，如土方量计算、矿区规划评估等。
成果展示：
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